智能网联警用巡逻车

　　长期致力于博士林科技,信息安全服务,大数据信息建设,一体化解决方案，5月16日上午，第三届世界智能大会在天津梅江会展中心正式开幕。来自30多个国家和地区的企业机构以及1200多位人工智能领域的专家，一同探讨智能科技前沿趋势、展望智能产业未来发展。作为大会重要的一项活动——世界智能驾驶挑战赛15号已经拉开了帷幕，一体化指挥调度技术国家工程实验室(以下简称：国家工程实验室)的智能网联警用巡逻车项目以“自动驾驶+巡逻执法+指挥调度”独特的行业场景应用获得场景实践奖。

　　第三届世界智能驾驶挑战赛开幕式

　　本届智能驾驶挑战赛以“智能时代：新进展、新趋势、新举措”为主题，定位于高起点、入主流、国际化、有特色，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会及东丽区人民政府共同承办。挑战赛由“一赛一会一展示体验”组成，即世界智能驾驶挑战赛、世界智能驾驶产业论坛、世界智能驾驶科技示范体验项目。国家工程实验室受邀参与世界智能驾驶科技示范体验项目，并向现场观众展示了国家工程实验室自主研发的一款应用于治安巡逻场景“人在回路”的智能网联巡逻车。

　　世界智能驾驶挑战赛

　　世界智能驾驶产业论坛

　　世界智能驾驶科技示范体验项目

　　“人在回路” 实现自动驾驶+巡逻执法+指挥调度

　　中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在挑战赛开幕式讲到，决定自动驾驶技术影响力的不仅是技术先进水平,更要从现有系统痛点切入。如果能够从中找到刚需场景进行切入，从而利用自动驾驶优势创造出崭新需求和全新生态则更具现实意义。

　　中国人工智能学会理事长李德毅院士参观国家工程实验室展台

　　国家工程实验室针对治安巡逻工作内容枯燥、效率低、强度大等行业痛点，研发了一款“人在回路”架构的智能网联巡逻车，重点解决机器人自主巡逻、警情自动识别、应急处置、治安巡逻多源数据结构化等问题，通过人机耦合的模式协助工作人员共同完成巡逻执勤任务。自动驾驶车辆本质属于机器人，区别只在于外形结构，感知、认知、行动的实现方案基本一致;自动驾驶技术和巡逻执法相结合，是人工智能技术的场景化，是“机器人公安民警”，可替代公安完成多种任务;在指挥调度体系下研究巡逻执法场景的自动驾驶技术应用，将“机器人公安民警”融入到整个指挥控制系统中，形成一套“机器人公安系统”，基于“人在回路”的工作模式，可以更加高效、安全地完成各种场景的全天时、全天候巡逻执勤，把人类从危险的、枯燥的工作中解放出来。

　　中国自动化学会秘书长王飞跃教授参观国家工程实验室展台

　　我们通过多传感器数据融合环境感知、智能规划和决策、场景识别与人机交互等关键技术，实现了在面向园区的治安巡逻场景中，自主规划巡逻、警情主动识别与上报、超高清视频监控与实时传输以及人机协同控制等功能。本项目研发的智能巡逻车，不但可以通过人机协同完成治安巡逻工作，还可以自动生成治安场景中的人、地、事、物、组织等结构化安防大数据，实现特定场景下治安事件的数据采集、分析、预警、追溯。

　　技术总监李子月接受媒体采访

　　5G通信为“人在回路上”的智能车提供了很好的解决方案，人机融合中，人与机器如何分工?人如何参与?参与到什么程度?如何保证实时性和安全性要求?这些都是关键性问题。国家工程实验室采用基于5G通信的平行驾驶+L3级自动驾驶方案，利用自动驾驶巡逻车回传的视频、激光雷达点云以及高精度定位等数据，人机协同完成面向园区内多种复杂环境下的治安巡逻任务。

　　吸引嘉宾驻足观看

　　此次世界智能驾驶科技示范体验活动，还在封闭园区、城市开放道路和真实的高速公路等多种类型场景中，开展智能网联汽车相关的静态产品展览展示、无人小巴和自动驾驶出租车(RoboTaxi)试乘体验、无人物流车的应用体验、无人驾驶乘用车在高速公路上示范展示、V2X车辆编队、5G远程自动驾驶示范展示等系列活动，希望通过增强无人驾驶车辆与普通公众之间近距离互动体验，进而全面推动无人驾驶车辆产业化落地的进程，开启智能网联汽车商业化运营元年。

　　现场观众向工作人员咨询

　　实验室智能网联警用巡逻车项目团队

　　据悉，世界智能驾驶科技示范体验项目参与机构共16家，其中，一汽奔腾、禾多科技、镭神智能、Autoware Foundation & 香港生产力促进局、AutoCore英国、中国一汽智能网联开发院、TierIV、驭道无驾、京东X事业部、江铃新能源、51VR等企业与机构均参与该活动。